Сброс ошибки ABS.

Была у меня проблема, после небольшой аварии перестала работать ABS на K1200RS 1999 года. Неисправность была такая, попеременно мигали лампы ABS,что сигнализировало об ошибке системы.
Вылечил я это так:
1.В круглом разьеме что под сиденьем (у моего мотоцикла он находится слева от водителя), контакт номер два (он пронумерован) посадить на минусовую клемму АКБ.
2.Подключить провод длинной около метра к пустому контакту номер 21 на колодке расположенной за блоком ABS. Колодка должна быть подсоединена к разьему!
Включить зажигание и проводом что идёт от 21 контакта коснуться минусовой клеммы АКБ, продержать провод на минусе 8 секунд, после отсоеденить его и выключить зажигание.
Ошибка должна сброситься.
Это будет видно по индикации ламп ABS.
Но лучше обратиться к специалистам!!!!!
Информацию брал преимущественно вот отсюда http://www.largiader.com/abs/absfault.html