Советую приобрести ELM, что-бы всегда знать код ошибки и локализовать поиск проблемы.
check emission system. Данное сообщение на панели не глюк, в него входят ряд возможных неисправностей. Разгерметизация системы улавливания паров топлива( шланг соскочил или крышка бензобака не герметична), не верные показания датчиков кислорода, недостаточная эффективность катализаторов.
sh-awd Хонда и Акура при проблемах с системами двигателя принудительно отключают ПП при нагрузке на двигатель - это следствие первой проблемы.
Тебе нужно просто посетить хороший специализированный сервис. Контакты скину в личку.
С проблемой не затягивай! Если каталики не удалены, посыпались в передней голове и не заглушен клапан ЕГР, пыль от каталиков попадёт в мотор!