Основной вопрос найти запчасти, переоснащают многие мотосервисы бмв.
Комплект переоснащения должен включать:
Модулятор с разъемом и куском проводки (коннектор отличается).
Трубки до блока АБС, перед/зад.
Датчики перед/зад.
Редуктор.
Сенсорное кольцо переднего колеса.
Ну и посадочное отверстие для переднего датчика придется чуток доработать.
За работу по переоснащению берут 15-20тр, поскольку там надо пол мотоцикла взорвать, подсоединить и закодировать все, сам комплект 60-70тр, так что 80-100 и получится - тут как повезет найти запчасти.