В полосе, не в полосе, не имеет значения ( сам относительно недавно с этим столкнулся , если удар в задний бампер( судя по крылу тут именно так), значит не соблюдена дистанция!
Ну, тут всё зависит от того, как всё оформили в протоколе и в схеме...
Дистанция, это до впереди идущего транспортного средства. А, товарищ на каробке (типа совершал перестроение, не важно что он уходил от столкновения) резко дал правее, насколько я понимаю.. И, как следствие, не уступил транспортному средству которое двигалось в попутном направлении, без изменения траектории движения т. е. моту...
Я столкнулся с похожей ситуацией в конце прошлого .. Только касание было более явным конечно (переднее левое крыло, далее дверь и т. д.) , водятел думал он шумахер... Виновник водитель коробки по итогу.
Удачи автору.