Mapa.targeo.pl можно маршрут проложить.
Я ехал из Белостока в Прагу в канун новогодних праздников. Навигатор после Вроцлава повел меня через кишки типа Болеславец, Любань и Либерец. Там немного холмистых узких дорог, потом после Либерец снова автобан до Праги. Нормально доехал, грех жаловаться.
Гугл сейчас прокладывает маршрут через Герлиц.