Какая страховая? Если Согласие или Росгострах, то не думать... заплатить 20-30 тыс автоюристам... Либо самому долго бегать.
Обращаться лучше в свою страховую, чтобы потом штраф 50% от присужденной суммы заиметь и обращаться в суд по месту регистрации можно
Где сам делал независимую могу в личку сказать...