Научитесь читать комментарий, приложение закрывается смахиванием вверх самого BMW Motorrad Connected когда открываем список всех открытых приложений. В видео это тоже показано, в описание на YouTube тоже есть. Проблемы в ПО мотоцикла нет, проблемы в приложение BMW тоже нет, просто в iPhone вот так криво реализована трансляция, при неактивном экране приложение засыпает, а любая «звонилка» закрывает собой открытый пользователем Connected. После звонка останавливаться и заново запускать приложение, чтобы этого не делать можно создать простую автоматизацию, что я и сделал. Работает отлично, при входящем звонке карта не пропадает, только при исходящем, но потом сама восстанавливается после окончания разговора.