Качество картинки в первую очередь зависит от размера и качества матрицы, от применяемой оптики, «битности» канала передачи данных, сжатия применяемого «кодака», возможностей цифрового носителя ( карты памяти в данном случае)
Частота кадров влияет на отображение движущихся объектов. Чем выше, тем чётче и без «смазов» отображается быстро перемещающийся объект.
В цифровом кинематографе в основном применяется 25р, для создания художественного образа, при съёмке трюков, аварий и другого быстрого экшена 60-100р или i.Для рапидной съёмки 125 и выше.
ТВ стандарт 50р и 50i. Спортивные мероприятия, футбол например, 60-100i.
Быстродействие автофокуса практически никак не влияет на картинку при применении в видеорегистраторах широкоугольной оптики 150гр и больше - это очень широкий угол, практически всё в фокусе. Если карая замылены, оптика не качественная.