С хорошим запасом время написали.
Москва-Брест проезжается за 10 часов в ненапряжном темпе (120-150 км/ч). 12 часов хватит с головой.
Границу кто-то пересекает внаглую в объезд очереди, а я как-то решил в общей очереди потолкаться... Если решите также, вот полезный совет:
Километров за 30 до границы очень рекомендую посмотреть очереди на границе в Бресте.
Вот с нашей стороны:
http://brest.customs.gov.by/webcam/cam_m_1.jpg
Вот когда обратно поедете:
http://brest.customs.gov.by/webcam/cam_1.jpg
Вот про польскую ещё информация:
http://granica.gov.pl/index_czasy.php?p=b&c=f&v=ru
... и если очереди большие (больше 20 машин), рекомендую ехать на другой пункт. Например, Домачёво. На обратном пути можно сделать также.
В принципе, Москва-Варшава проезжается за день совершенно ненапряжно. Даже на машине у меня она занимала 16-18 часов, а на мото - порядка 14.
На нашем Минском шоссе сейчас очень большие участки со снятым асфальтом - езжайте осторожнее, не тормозите резко, визор не поднимайте - камни летят.
А вот от границы до Варшавы местами большие пробки и масштабный ремонт дорог. Кое-где придётся ехать очень медленно.
По России и Белорусии очень помогает радар-детектор, а в Польше его лучше засунуть подальше - там их не любят. Сильно скорость в Польше не превышайте. Местами в населённых пунктах стоят полицаи, меряют скорость и штрафуют. Идеально - найти спонсора и ехать за ним. Или хотя бы смотреть на встречку - они моргают дальним также как и мы. Но полицаев за всю дорогу по Польше видел штуки 3. У нас в разы больше.