можно у дилера.. ПО плюс пара датчиков каких-то , название не помню..Но ПО дорогое, там несколько пакетов опций ставится и только через сервер БМВ... пытался узнавать в 21 году у сервисов кто занимается кодированием.. никто не смог помочь... да собственно и не надо.. роада мне хватает за глаза