Что бы посетить и Тарусу, кстати там очень хорошее место покушать Тесто, рекомендуем заехать.
Что бы посетить и Тарусу и Поленово , лучше всего добраться через реку Оку на катере, а не объезжать и делать круг около 70 км.
Расписание и телефон катера ЗДЕСЬ
Предварительно звоните, договаривайтесь...