Так а какая связь со скоростью?, ты просто обороты слишком низко сбрасываешь и временные интервалы между манипуляциями наверно большие, не задерживай сцепление, чуть выжал на сбросе и одновременно давишь педальку, после переключения сразу отпускаешь, все делается практически одновременно.
