Линейки не будет в школе), Погода будет хорошая.) Так что берите палатку и погнали.))

Красным выделена плохая дорога, мы по ней не поедем. Выше пойдем.
- - - Добавлено - - -
Вот такой получается маршрут. Планируемый. На весь день. Так что палатки очень даже актуальны.

Если нет желания ехать по второстепенным дорогам, можно прохватить по Риге и повернуть на Зубцово.
Все на ваше усмотрение. Так же как и можно уйти на Гагарин и там проехать по второстепенным дорогам до Москвы. но это уже лучше делать на следующий день, тем, кто останется ночевать.