Это не новость что датчики выходят из строя! У меня задний сдох на 30000 км, а передний до сих пор работает.
В диагностике неисправность датчиков показывается. Так же можно в диагностике посмотреть идёт сигнал с датчика или нет.
По логике, если спидометр показывает скорость, а абс не работает, то передний датчик неисправен.