В свой время сделал так:
1. Пришёл в автошколу, сказал что плачу за обучение, учиться не буду, назначайте внутренний экзамен и быстрее на экзамен в ГИБДД
2. взял 4 занятие покататься по площадке и ёбрике
3. прошёл медкомиссию
4. через неделю сдал внутренний экзамен, еще через неделю экзамен в ГИБДД
в общем около 2 недель заняло всё действие, безоплат лишних, кроме автошколы