Обычный
класс ! а я так до конца и не отрегулировал управление на яхте. Там гик управляется с помощью веревки, которая наматывается на колесико с направляющими электромотора. Делает три оборота примерно. У меня периодически веревка слетает с колесика и путается внутри корпуса яхты. Поэтому грот болтается и она в бейдевинд (против ветра) не хочет идти нормально. Надо будет колхозить что то ...