ZFE блок

Всем привет!
Возник вопрос в связи с отсутствием отклика на изменения режимов ESA, доступны только комфорт/норма/спорт и не дает изменить загрузку(райдер всегда один, без груза или двойки). Почитал Рейном ошибки, так я выяснил что нет отклика от блока управления ESA, блок ZFE High стоит, насколько я понимаю живет она в нем, аморты стоят с сервоприводами, может кто сталкивался, подскажите куда лезть и что с этим делать, я так понимаю ZFE блок скорее всего сдыхает. Остальное все работает штатно, свет, АБС, но не проходит инициализацию EWS и ESA, с EWS все понятно, с ESA пока не пойму что делать, подскажите пожалуйста кто знает) мот К43 K1200R 2005г