В мягких вапще-то тоже все внутри в непромокаемом бауле и вынимается одним движением. А еще в комплекте сумок грязевые чехлы есть. И металлические антивандальные сетки на замке (см. хотя бы у Туратека) тоже можно купить. А кофры вскрываются и снимаются без ключа на раз-два. Так что это не аргумент. Но с ними, конечно, проще.
ИМХО, ящики - для асфальта ибо проще. удобнее и некрупный внедорожный инцидент) они, конечно, держат, но при нормальном падении на бездоре можно под него и ногу словить, что тотально пересмотрит ваши планы на поездку. Не настаиваю, но сумки я себе на всякий случай уже купил, правда нашенские, доступные.