Я конечно, извиняюсь, за может быть глупый вопрос...
А что если прочитать инструкцию в которой описаны ВСЕ причины включения предупредительной лампы конкретно на Вашем аппарате ?
___Updated______
За 20 секунд нашёл в гугле инструкцию райдера на Ваш пепелац.
Цитирую:
****
Warning light, general
General warning light 2 lights up if
the BMW Integral ABS develops a
fault (b 93), or if the tail light or
brake light is defective.
****
b 93 - это отсыл на 93 страницу с ошибками по АБС.
Но прежде чем туда идти, лучше начать со страницы примерно 90, где описано как с какими условиями проходит селф-тест и как при этом моргают лампочки.
Если верить Вашим словам, то получается что лампа Общего предупреждения горит, а лампа ошибки АБС - нет, это значит что у Вас:
*******
Rear/brake light defective
(b Maintenance Instructions, Chapter 2)
cruise-control system not available
*******
В общем - проверьте лампочки в заднем фонаре, а лучше замените на новые и будет Вам счастье !
.... Всё просто, правда ?