Буквально на днях вернулся из Москвы, через Псков.
Москва - Псков по М9, затем Е95 - 6 часов.
Псков - Куничка - менее часа.
На границе минут 40 суммарно, повезло, иногда до нескольких часов можно залипнуть.
Койдула - Таллин - 3 часа.
Так что при удачном стечении обстоятельств вполне реально проехать за 10 часов, без фанатизма.
А если валить на все деньги по России, то можно еще чутка выиграть по времени.