На 30 000 лезть в движок "кирпича"!? Какие клапана!? О чём вы!? Это вам не "Урал" какой-нить!
Я на 80 000км вскрывал "голову", смотрел клапаны, распредвалы, цепь - всё нормально было, никаких регулировок или замен не требовалось! Не мешай машине работать! (если конечно из мотора не исходят звуки напоминающие стук половника в пустой кастрюле)
PS: снятие крышки распредвалов = замена прокладки (11 12 7 674 645)! Обязательно подготовь её наличие!