C одноцилиндровым мотором Rotax BMW выпускали модель с 2000 г по 2007 г под индексом F650 GS,а c 2008 пошла двух цилиндровая модель. С 2008 года старая модель с одноцилиндровым двигателем выпускается под индексом G650GS. с 2011 года немцы выпусти "рестайлинг" старого одноцилиндрового GS, который и выпускается по сей день.