Мелкий зуд это скорей всего вибрации второго порядка. V4 по ходу все такие. Был VFR800 то же самое.
У боксеров и V-twin'ов вибрации есть но они как бы "крупнее" что-ли, т.е. частота меньше, поэтому они легче переносятся.
А мелкий зуд - да, выбешивает.
Может скорость высокая т.е. обороты были...