Значит долго искал инфу так и не нашёл. Решил заняться .И я разобрал свои, причина была сначала серво привод накрылся и абс перестал работать ,2 это так же работал как усилитель . и он тоже кончился . Пришли холода вот и я раздербанил свои.
причина окозалась в моторах там было...