Почистил я у себя ошибки. Ниже опишу как, может кому пригодится.
1. Дело было не в адаптере. У меня их два и оба изначально "как бы работали", то есть иногда начинали видеть мотоцикл и считывать блоки через ista/d, а иногда нет ))
Сброс ошибок при этом не работал, жаловался на то, что не видит...