А у Вас АБС 2? То тогда просто, заходим в мотоскан. Блок ABS, потом в сервис и там прям указано прокачать перед или зад. Запускаешь , АБС начинает гудеть и в это время нажимаешь 3 раза на тормоз (Нажал , подержал 2 секунды , потом опять нажимаешь и опять держишь 2 секунды и опять нажал и держишь...